rpos::actions::VelocityControlMoveAction 类

VelocityControlMoveAction类表示设置机器人速度的一个动作，由vx，vy，omega三个成员组成。

头文件

rpos/features/motion_planner/velocity_control_move_action.h

适用于

• Slamware

父类

• 继承自 rpos::core::MoveAction 类

构造器

/**
*默认构造函数。
*/
VelocityControlMoveAction();

/**
*该构造器仅供 SDK 内部使用。
*/
VelocityControlMoveAction(boost::shared_ptr<impl_t> impl);

/**
*拷贝构造函数。
*/
VelocityControlMoveAction(const VelocityControlMoveAction&);

/**
*移动构造函数。
*/
VelocityControlMoveAction(VelocityControlMoveAction&&);

运算符

/**
*赋值运算符。
*/
VelocityControlMoveAction& operator=(const VelocityControlMoveAction&);

方法

/**
*设置机器人的速度。
*/
void setVelocity(float vx, float vy, float omega);