rpos::features::location_provider::MapType枚举
MapType枚举表示地图的类型
头文件
rpos/features/location_provider/map.h
适用于
- Slamware
- Mapper
枚举项
类型 | 说明 |
---|---|
MapTypeBitmap8Bit |
每个像素占8位的位图地图,相关实现请参考rpos::features::location_provider::BitmapMap |
MapTypePointmap |
辅助定位地图的类型, 相关实现请参考rpos::features::location_provider::PointsMap |
MapTypeImageFeaturesMap |
图像特征地图,相关实现请参考rpos::features::location_provider::ImageFeatureMap |
MapTypeRectangleAreaMap |
矩形区域地图,包含了各种不同用途的矩形区域,相关实现请参考rpos::features::location_provider::RectangeAreaMap |