rpos::features::motion_planner::NavigationMode 枚举

NavigationMode 枚举表示机器人导航模式。

头文件

rpos/features/motion_planner/feature.h

适用于

• Slamware

枚举项

类型	取值	说明
NavigationModeFree	0	自由导航，路径规划和移动时都会避开障碍物。
NavigationModeStrictVirtualTrack	1	严格轨道模式，一直沿着轨道移动，遇到障碍时停止并等待。
NavigationModePriorityVirtualTrack	2	轨道优先模式，尽可能沿着轨道移动，但遇到障碍物时允许绕行。
NavigationModePriorityPathPoints	3	路径优先模式，尽可能沿着路径移动，但遇到障碍物时允许绕行。【所需固件版本 4.7】