rpos::core::ImuBitMap 枚举
枚举标志Imu的可用数据成员
头文件
rpos/core/pose.h
枚举项
| 类型 | 说明 |
|---|---|
NO_IMU_READY |
无可用数据 |
QUATERNION_READY |
四元数可用 |
CALIBRATED_ACC_READY |
线先加速度可用 |
CALIBRATED_GYRO_READY |
角加速度可用 |
CALIBRATED_COMPASS_READY |
罗盘数据可用 |
RAW_ACC_READY |
原始线加速度可用 |
RAW_GYRO_READY |
原始角加速度可用 |
RAW_COMPASS_READY |
原始罗盘数据可用 |
FUSION_6DOF_READY |
Imu 数据的维度 |
FUSION_9DOF_READY |
Imu 数据的维度 |