rpos::features::system_resource::PowerStatus结构体

电源状态结构体，包含电源状态的各项数据

头文件

rpos/features/system_resource/power_management.h

适用于

• Slamware

成员变量

/**
* 外部电源是否连接。
*/
bool isDCConnected   

/**
* 对桩状态。
*/ 
DockingStatus dockingStatus  

枚举项	说明
DockingStatusUnknown	未知状态(当前Slamware固件不支持该命令)
DockingStatusOnDock	正在充电桩上
DockingStatusNotOnDock	不在充电桩上

/**
* 是否处于充电状态
*/
bool isCharging   

/**
* 电池电量百分比 (0 ~ 100)。
*/
int batteryPercentage  

/** 
* 休眠状态。
*/
SleepMode sleepMode  


| 枚举项            | 说明                                   |
| ----------------- | -------------------------------------- |
| SleepModeUnknown  | 未知状态(当前Slamware固件不支持该命令) |
| SleepModeAwake    | 唤醒状态，可以立即响应命令             |
| SleepModeWakingUp | 正在唤醒，请稍等片刻                   |
| SleepModeAsleep   | 休眠状态                               |

```cpp
/**
* 电源状态
*/
PowerStage powerStage  

枚举项	说明
PowerStageUnknown	未知状态
PowerStageStarting	正在启动
PowerStageRunning	正在运行
PowerStageRestarting	正在重启
PowerStageShutingDown	正在关闭
PowerStageError	错误状态