rpos::features::artifact_provider::ArtifactUsage枚举
ArtifactUsage枚举地图人工添加地图类型
头文件
rpos/features/artifact_provider/feature.h
适用于
- Slamware
枚举项
| 类型 | 取值 | 说明 |
|---|---|---|
ArtifactUsageVirtualWall |
0 | 虚拟墙 |
ArtifactUsageVirtualTrack |
1 | 虚拟轨道 |
ArtifactUsageScheduleArea |
2 | 调度区域，已废弃 |
ArtifactUsageMaintenanceArea |
3 | 运维区域，用于环境多变区域，Slamware将自动更新此区域的地图。 |
ArtifactUsageForbiddenArea |
4 | 禁行区域，禁止机器进入，一旦意外进入，则可以自动脱困。 |
ArtifactUsageUltrasonicDisableArea |
5 | 超声禁用区域, 在该区域内禁用超声波传感器 |
ArtifactUsageElevatorArea |
6 | 电梯区域，记录电梯信息，用于多楼层环境 |
ArtifactUsageDangerousArea |
7 | 危险区域，机器人进入该区域后自动减速 |
ArtifactUsagePoi |
8 | 星标点 |
ArtifactUsageRestrictedArea |
10 | 限行区域，用于实现多机器人协作。 |