rpos::features::location_provider::MapKind枚举
MapKind枚举表示地图的种类
头文件
rpos/features/location_provider/map.h
适用于
- Slamware
- Mapper
枚举项
| 类型 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
EXPLORERMAP |
0 | 探索地图 |
COSTMAP |
5 | 代价地图 |
SWEEPERMAP |
10 | 清扫地图 |
UWBMAP |
20 | 辅助定位地图 |
SLAMMAP |
30 | 定位建图地图 |
LOCALSLAMMAP |
40 | 局部定位建图地图 |
DBOWMAP |
50 | DBow地图 |
OPTIMALOPERATIONALMAP |
60 | 优化地图 |
MARKERMAP |
70 | 标记地图 |
RECTANGLEAREAMAP |
80 | 矩形区域地图 |
DISCREPANCYRECORDMAP |
90 | 差异地图 |