rpos::actions::MoveAction 类
MoveAction 类表示一个移动的动作，它包含了当前机器人规划的路径、检查点列表、移动的进程。
头文件
rpos/features/motion_planner/move_action.h
适用于
- Slamware
父类
- 继承自 rpos::core::Action 类
构造器
/**
* 默认构造函数
*/
MoveAction();
/**
* 该构造器仅供 SDK 内部使用。
*/
MoveAction(boost::shared_ptr<detail::MoveActionImpl> impl);
/**
* 拷贝构造函数。
*/
MoveAction(const MoveAction&);
/**
* 移动构造函数。
*/
MoveAction(MoveAction&&);
运算符
/**
* 赋值运算符。
*/
MoveAction& operator=(const MoveAction&);
方法
/**
* 获得已经规划好的，剩余的路径。
*/
rpos::features::motion_planner::Path getRemainingPath();
/**
* 获得剩余的目标点。
*/
rpos::features::motion_planner::Path getRemainingMilestones();