rpos::core::Feature类

Feature类表示一个特征，即一个特定的功能集合。

头文件

rpos/core/feature.h

适用于

• Slamware
• Mapper

构造器

/**
* 拷贝构造函数；
*/
Feature(const Feature&);

运算符

/**
* 赋值运算符；
*/
Feature& operator=(const Feature&);

方法

std::string featureId();   

std::string description();   

std::vector<std::string> dependencies();

bool initialize();   

bool finalize();

/**
* 将rpos::core::Feature的对象转换成子类的对象；
*/
template<class ActionT> ActionT cast();