rpos::features::motion_planner::RecoverLocalizationMovement 枚举

RecoverLocalizationMovement 枚举表示机器人重定位时候机器人行为的配置选项。

头文件

rpos/features/motion_planner/feature.h

适用于

• Slamware

枚举项

类型	说明
RecoverLocalizationMovementUnknown	无意义
RecoverLocalizationMovementNoMove	不移动
RecoverLocalizationMovementRotateOnly	旋转
RecoverLocalizationMovementAny	任意移动

rpos::core::RecoverLocalizationOptions结构体

RecoverLocalizationOptions结构体用于表示重定位的配置选项。

头文件

rpos/features/motion_planner/feature.h

适用于

• Slamware

构造器

/**
* 创建一个RecoverLocalizationOptions对象。
*/ 
RecoverLocalizationOptions(boost::optional<int> ms=boost::none);

属性

/**
* RecoverLocalizationOptions属性；
*/
boost::optional<int> maxRecoverTimeInMilliSeconds; // 重定位时间限制；
boost::optional<RecoverLocalizationMovement> recoverMovementType;  // 重定位时候的机器人行为；