rpos::core::Metadata类

Metadata用于存储Key/Value形式的元数据。

头文件

rpos/core/metadata.h

适用于

• Slamware
• Mapper

方法

/**
* 保存一条元数据。
*/
void set(const std::string& key, const std::string& value);  

/**
* 获取指定key的元数据，如果不存在则抛出异常。
*/
const std::string& get(const std::string& key) const;

/**
* 尝试获取元数据。
*/
bool tryGet(const std::string& key, std::string& outValue) const;