rpos::core::ActionStatus枚举
ActionStatus枚举列举了动作的状态
头文件
rpos/core/action.h
适用于
- Slamware
枚举项
类型 | 说明 |
---|---|
ActionStatusWaitingForStart |
动作正在等待开始。 |
ActionStatusRunning |
动作正在进行。 |
ActionStatusFinished |
动作已经完成。 |
ActionStatusPaused |
动作已经暂停。 |
ActionStatusStopped |
动作已经停止(取消)。 |
ActionStatusError |
动作执行过程中出现错误。 |