rpos::core::ACTION_DIRECTION枚举

ACTION_DIRECTION 枚举表示机器人运行方向

头文件

rpos/core/pose.h

适用于

• Slamware

枚举项

类型	说明
FORWARD	向前
BACKWARD	向后
TURNRIGHT	向右
TURNLEFT	向左
INVALIDDIRECTION	无意义

rpos::core::Direction类

Direction类用于表示机器人运动方向（以机器人自身为坐标）。

头文件

rpos/core/pose.h

适用于

• Slamware

构造器

/**
* 创建一个Direction对象，并默认为向前。
*/ 
Direction(ACTION_DIRECTION direction = FORWARD);

运算符

/**
* 赋值运算符。
*/
Direction& operator=(const Direction&);

/**
* 运算符重载。
*/
bool operator==(const Location&) const;   

方法

/**
* direction属性。
*/
ACTION_DIRECTION direction() const;
ACTION_DIRECTION& direction();