rpos::core::Point类

Point类用于表示二维空间中的点

头文件

rpos/core/geometry.h

适用于

• Slamware
• Mapper

构造器

/**
* 创建一个Point对象， x和y分量为0。
*/ 
Point();

/**
* 创建一个Point对象，并指定起x和y。
*/ 
Point(float x, float y);

/**
* 拷贝构造函数。
*/
Point(const Point&);

运算符

/**
* 赋值运算符。
*/
Point& operator=(const Point&);

方法

/**
* x分量。
*/
float x() const;
float& x();

/**
* y分量。
*/
float y() const;
float& y();