rpos::features::location_provider::BitmapMap类

位图地图。

头文件

rpos/features/location_provider/map.h

适用于

• Slamware
• Mapper

父类

继承自rpos::features::location_provider::Map类

构造器

/**
* 该构造器仅限SDK内部使用。
*/
BitmapMap(boost::shared_ptr<detail::BitmapMapImpl>);  

方法

/**
* 创建一个地图对象。
*/ 
static BitmapMap createMap();  

/**
* 获得地图的像素格式。
*/
BitmapMapPixelFormat getMapFormat();  

/**
* 清除地图数据。
*/
void clear();

/**
*   设置地图数据。
*/
void setMapData(float real_x, float real_y,
                int dimension_x, int dimension_y,
                float resolution, const std::vector<rpos::system::types::_u8>& data,
                rpos::system::types::_u64 timestamp = 0);  

名称	类型	说明
real_x	float	地图起点x分量。
real_y	float	地图起点y分量。
dimension_x	int	x方向地图单元格个数。
dimension_y	int	x方向地图单元格个数。
resolution	float	分辨率。
data	const std::vector<rpos::system::types::_u8>	地图数据。
timestamp	rpos::system::types::_u64	时间戳。

/**
* 获取地图数据。
*/
std::vector<rpos::system::types::_u8>& getMapData() const;