rpos::core::Metadata类

Metadata用于存储Key/Value形式的元数据。

头文件

rpos/core/metadata.h

适用于

• Slamware
• Mapper

方法

/**
* save a meta data.
*/
void set(const std::string& key, const std::string& value);  

/**
* get a meta data with specific key. if data not exist, throw a exception.
*/
const std::string& get(const std::string& key) const;

/**
* try get meta data with key. return true for success, otherwise false.
*/
bool tryGet(const std::string& key, std::string& outValue) const;