com.slamtec.slamware.sdp包
CompositeMapHelper
类
地图工具类。
方法
loadFile(String var1)
加载地图文件var1。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
返回加载的CompositeMap对象,若加载失败返回null。
参数说明
参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
---|---|---|---|
var1 | String | 地图文件的路径 | 暂无 |
注意事项
无。
示例代码
CompositeMapHelper compositeMapHelper = new CompositeMapHelper();
String path = "/sdcard/demo.stcm";
CompositeMap compositeMap = compositeMapHelper.loadFile(path);。
saveFile(String var1, CompositeMap var2)
根据路径保存地图。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
返回值String,若保存成功返回null,若失败返回表示错误信息的String。
参数说明
参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
---|---|---|---|
var1 | String | 路径 | 一定要给sd卡权限 |
var2 | CompositeMap | 地图对象 | 暂无 |
注意事项
无。
示例代码
CompositeMapHelper compositeMapHelper = new CompositeMapHelper();
String srcPath = "/sdcard/demo_src.stcm";
CompositeMap compositeMap = compositeMapHelper.loadFile(srcPath);
String destPath = "/sdcard/demo_dest.stcm";
String errMsg = compositeMapHelper.saveFile(destPath, compositeMap);