Welcome to Slamware Android SDK

Slamware是适用于移动机器人的模块化自主定位导航解决方案。

Get Started

开发环境搭建

开发环境要求

基于Android 操作系统对Slamware SDK进行应用开发，您的开发环境需满足如下条件：

您的计算机应当安装Android 4.3或以上版本。本文档将基于Android 4.3进行介绍。

  1. 打开Android Studio并点击点击File>New>New Project来新建一个项目（未曾建立过其他项目或者Android Studio 刚下载安装则请点击Start a new Android Studio Project来新建项目；
  2. 为新建项目命名，选择域名，选择存放位置，然后点击Next；
  3. 选择所编译的应用程序将要运行的目标设备，然后点击Next；
  4. 为该设备的应用程序选择一个Activity，此处选择Empty Activity，然后点击Next；
  5. 进一步设置该Activity并点击完成。

下载和安装SDK

请在思岚科技官方网站上的支持与下载页面 下载适合您的平台的SDK并解压至本地。

Slamware Android SDk主要包括slamtec_agent.jar文件和armeabi文件夹。使用该SDK可以开发Android应用程序。

Hello World

在上述步骤完成后，将下载的SDk文件夹中的文件slamtec_agent.jar文件放在libs文件夹下，armeabi文件放在jniLibs文件夹下，然后在之前创建的Activity文件中添加如下代码： 


AbstractSlamwarePlatform platform = DeviceManager.connect("192.168.11.1",1445); // 连接到机器人底盘
Pose pose = platform.getPose();// 当前机器人的位置,

API 概览