com.slamtec.slamware.exceptions包
AlreadyConnectedException类
已连接到机器，异常信息为“Already Connected to the device”。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
ConnectionFailException类
连接机器人失败，异常信息为“Connection Failed”。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
ConnectionLostException类
连接丢失，异常信息为“Connection Lost” 。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
ConnectionTimeOutException类
连接超时，异常信息为“Connection Time Out”。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
InvalidArgumentException类
参数无效，异常信息为“Invalid Argument” 。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
OperationFailException类
操作失败，异常信息为“Operation Failed”。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
OutOfResourceException类
资源不足，异常信息为“Out of Resource”。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
ParseInvalidException类
参数解析无效，异常信息为“Failed to parse device data” 。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
PathFindFailException类
未能找到路径，异常信息为“Failed to find path”。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
RequestFailException类
请求失败，异常信息为“Request Failed” 。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
RequestTimeOutException类
请求时间超时，异常信息为“Request Time Out” 。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
UnauthorizedRequestException类
请求未授权，异常信息为“Unauthorized request” 。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
UnsupportedCommandException类
命令不支持，异常信息为“ Unsupported Command”。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无
CxxStdException类
对应于底层抛出的其它C++异常，异常信息为“CxxStdException”或其它表示错误信息的字符串。
Stability: 3 - Stable
Added in v2.5.0
返回值
无
参数说明
| 参数名称 | 参数类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无 | - | - | - |
注意事项
无