rpos::features::motion_planner::MoveOption 结构体
MoveOption 结构体封装了 MoveOptionFlag 和 速度调制参数，作为机器人运动的可配置项。
头文件
rpos/features/motion_planner/feature.h
适用于
- Slamware
成员变量示意
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| flag | MoveOptionFlag | 机器人运行行为的配置选项 MoveOptionFlag。 |
| speed_ratio | boost::optional |
设置机器人行走速度因子。 |
| fail_retry_count | boost::optional |
设置机器人任务失败，允许尝试次数。 |
构造器
- 默认构造函数：
MoveOptions();