rpos::features::motion_planner::MoveOptionFlag 枚举

MoveOptionFlag 枚举表示机器人运行行为的可配置选项。

头文件

rpos/features/motion_planner/feature.h

适用于

• Slamware

枚举项

类型	取值	说明
MoveOptionFlagNone	0x00000000	不配置任何可选项。
MoveOptionFlagAppending	0x00000001	将新目标点追加到当前目标点之后，否则将替换当前目标点。
MoveOptionFlagMilestone	0x00000002	机器人通过路径搜索的方式前往目标点。
MoveOptionFlagNoSmooth	0x00000004	搜索到的路径不经过平滑处理。
MoveOptionFlagKeyPoints	0x00000008	机器人采用轨道优先的模式导航到目标点。
MoveOptionFlagPrecise	0x00000010	机器人将精确的到达目标点。
MoveOptionFlagWithYaw	0x00000020	机器人将精确转到指定角度。
MoveOptionFlagReturnUnreachableDirectly	0x00000040	目标点被占则直接返回失败，否则允许搜索一条到目标点附近的路径。
MoveOptionFlagKeyPointsWithOA	0x00000080	机器人采用轨道优先的模式导航到目标点并自动避障。
MoveOptionFlagDisableGoUnknownSpace	0x00000100	禁止机器人在建图时候导航到未知区域。
MoveOptionFlagWithFailRetryCount	0x00000200	设定机器人任务失败尝试次数。
MoveOptionFlagOnlyUseGlobalCostMap	0x00000400	搜路失败时允许单独使用exploremap进行二次搜索。