slamware_ros_sdk/SyncSetStcm
文件
slamware_ros_sdk/srv/SyncGetStcm.srv
请求
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
raw_stcm | int8[] | 上传的stcm地图数据 |
robot_pose | geometry_msgs/Pose | 上传的机器人位姿 |
响应
无
slamware_ros_sdk/srv/SyncGetStcm.srv
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
raw_stcm | int8[] | 上传的stcm地图数据 |
robot_pose | geometry_msgs/Pose | 上传的机器人位姿 |
无