slamware_ros_sdk/SyncSetStcm
文件
slamware_ros_sdk/srv/SyncGetStcm.srv
请求
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| raw_stcm | int8[] | 上传的stcm地图数据 |
| robot_pose | geometry_msgs/Pose | 上传的机器人位姿 |
响应
无
slamware_ros_sdk/srv/SyncGetStcm.srv
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| raw_stcm | int8[] | 上传的stcm地图数据 |
| robot_pose | geometry_msgs/Pose | 上传的机器人位姿 |
无