slamware_ros_sdk/RotateToRequest
文件
slamware_ros_sdk/msg/RotateToRequest.msg
定义
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
orientation | geometry_msgs/Quaternion | 指定朝向 |
options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |
slamware_ros_sdk/msg/RotateToRequest.msg
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
orientation | geometry_msgs/Quaternion | 指定朝向 |
options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |