slamware_ros_sdk/RotateRequest
文件
slamware_ros_sdk/msg/RotateRequest.msg
定义
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
rotation | geometry_msgs/Quaternion | 指定旋转角度 |
options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |
slamware_ros_sdk/msg/RotateRequest.msg
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
rotation | geometry_msgs/Quaternion | 指定旋转角度 |
options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |