slamware_ros_sdk/RobotBasicState

文件

slamware_ros_sdk/msg/RobotBasicState.msg

定义

元素	类型	描述
is_map_building_enabled	bool	建图开关状态
is_localization_enabled	bool	定位开关状态
localization_quality	int32	定位质量
board_temperature	int32	主板温度
battery_percentage	int32	电量
is_dc_in	bool	直流电源连接状态
is_charging	bool	充电状态