slamware_ros_sdk/RecoverLocalizationRequest

文件

slamware_ros_sdk/msg/RecoverLocalizationRequest.msg

定义

元素	类型	描述
area	slamware_ros_sdk/RectFlt32	置信区域
options	slamware_ros_sdk/LocalizationOptions	重定位选项，包括重定位时的行为表现、时长限制等