slamware_ros_sdk/MoveToRequest
文件
slamware_ros_sdk/msg/MoveToRequest.msg
定义
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| location | geometry_msgs/Point | 指定移动位置 |
| options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |
| yaw | float32 | 设备旋转角度 |
slamware_ros_sdk/msg/MoveToRequest.msg
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| location | geometry_msgs/Point | 指定移动位置 |
| options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |
| yaw | float32 | 设备旋转角度 |