slamware_ros_sdk/MoveToLocationsRequest
文件
slamware_ros_sdk/msg/MoveToLocationsRequest.msg
定义
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
locations | geometry_msgs/Point[] | 指定路径 |
options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |
yaw | float32 | 设备旋转角度 |
slamware_ros_sdk/msg/MoveToLocationsRequest.msg
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
locations | geometry_msgs/Point[] | 指定路径 |
options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |
yaw | float32 | 设备旋转角度 |