slamware_ros_sdk/MoveOptionFlag

文件

slamware_ros_sdk/msg/MoveOptionFlag.msg

定义

元素	类型	描述
flags	uint32	选项值

枚举

选项	取值	说明
NONE	0x00000000	不配置任何选项。
APPENDING	0x00000001	将新目标点追加到当前目标点之后，否则将替换当前目标点。
MILESTONE	0x00000002	机器人通过路径搜索的方式前往目标点。
NO_SMOOTH	0x00000004	搜索到的路径不经过平滑处理。
KEY_POINTS	0x00000008	机器人采用轨道模式导航至目标点。
PRECISE	0x00000010	机器人将精确地到达目标点。
WITH_YAW	0x00000020	机器人将精确地转到指定角度。
RETURN_UNREACHABLE_DIRECTLY	0x00000040	目标点被占用则直接返回失败，否则允许搜索一条到目标点附近的路径。
KEY_POINTS_WITH_OA	0x00000080	机器人采用轨道优先的模式导航至目标点并自动避障。