slamware_ros_sdk/MoveByDirectionRequest
文件
slamware_ros_sdk/msg/MoveByDirectionRequest.msg
定义
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
direction | slamware_ros_sdk/ActionDirection | 指定移动方向 |
options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |
slamware_ros_sdk/msg/MoveByDirectionRequest.msg
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
direction | slamware_ros_sdk/ActionDirection | 指定移动方向 |
options | slamware_ros_sdk/MoveOptions | 移动选项 |