slamware_ros_sdk/BasicSensorInfo

文件

slamware_ros_sdk/msg/BasicSensorInfo.msg

定义

元素	类型	描述
id	int32	传感器id
sensor_type	slamware_ros_sdk/SensorType	传感器类型
impact_type	slamware_ros_sdk/ImpactType	数字/模拟类型
install_pose	geometry_msgs/Pose	安装位姿
refresh_freq	float32	刷新频率