slamware_ros_sdk/AddLinesRequest
文件
slamware_ros_sdk/msg/AddLinesRequest.msg
定义
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
usage | slamware_ros_sdk/ArtifactUsage | 线段类型 |
lines | slamware_ros_sdk/Line2DFlt32[] | 多条线段位置 |
slamware_ros_sdk/msg/AddLinesRequest.msg
元素 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
usage | slamware_ros_sdk/ArtifactUsage | 线段类型 |
lines | slamware_ros_sdk/Line2DFlt32[] | 多条线段位置 |