slamware_ros_sdk/SyncSetStcm
File
slamware_ros_sdk/srv/SyncGetStcm.srv
请求
| Field | Data type | Comments |
|---|---|---|
| raw_stcm | int8[] | 上传的stcm地图数据 |
| robot_pose | geometry_msgs/Pose | 上传的机器人位姿 |
响应
无
slamware_ros_sdk/srv/SyncGetStcm.srv
| Field | Data type | Comments |
|---|---|---|
| raw_stcm | int8[] | 上传的stcm地图数据 |
| robot_pose | geometry_msgs/Pose | 上传的机器人位姿 |
无