rpos::features::motion_planner::MoveOption 结构体

MoveOption 结构体封装了 MoveOptionFlag 和 速度调制参数，作为机器人运动的可配置项。

头文件

rpos/features/motion_planner/feature.h

适用于

• Slamware

成员变量示意

MoveOptionFlag flag;

boost::optional speed_ratio;

boost::optional fail_retry_count;

构造器

• 默认构造函数：

MoveOptions()