slamware_ros_sdk/SyncSetStcm
文件
slamware_ros_sdk/srv/SyncGetStcm.srv
请求
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mapfile | string | 上传的stcm地图文件名 |
响应
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| success | bool | 上传是否成功返回值 |
| message | string | 如果上传失败，提示失败原因 |
slamware_ros_sdk/srv/SyncGetStcm.srv
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| mapfile | string | 上传的stcm地图文件名 |
| 元素 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| success | bool | 上传是否成功返回值 |
| message | string | 如果上传失败，提示失败原因 |