Welcome to Aurora ROS SDK

Get Started

下载 SDK

您可于思岚科技官方网站上的支持与下载页面下载适合您的平台的 ROS SDK。 也可以从 GitHub 下载存储库。

目录结构

Aurora ROS SDK 包含了您开发过程中可能会用到的资源、代码，其目录结构组织如下：

目录	说明
docs	参考文档
src	源码
--slamware_ros_sdk	ROS SDK 源码包
--aurora_remote_public	Aurora 相关头文件与库文件

开发环境需求

基于 Ubuntu 20.04 操作系统，并装有 ROS。

硬件需求

为使用 ROS SDK，您需要一台 Auraro 空间建图设备，开启并配置合适的 IP 地址。slamware_ros_sdk_server_node 节点启动后将尝试连接该设备。

使用示例

1.下载源码

git clone https://github.com/Slamtec/aurora_ros

2.编译

cd aurora_ros
source /opt/ros/noetic/setup.bash
catkin_make

3.启动节点 若 Aurora 设备处于AP模式，连接 Aurora 热点。

执行如下命令行启动节点

source devel/setup.bash
roslaunch slamware_ros_sdk slamware_ros_sdk_server_and_view.launch ip_address:=192.168.11.1

节点

节点	说明
slamware_ros_sdk_server_node节点	发布地图、点云图像，当前位姿等信息