slamware_ros_sdk/RelocalizationRequest

文件

slamware_ros_sdk/srv/RelocalizationRequest.srv

请求

无

响应

元素	类型	描述
success	bool	命令是否下发成功，如果正在重定位，则下发失败，可以通过slamware_ros_sdk/msg/RelocalizationStatus查看重定位状态