slamware_ros_sdk/RelocalizationStatus

文件

slamware_ros_sdk/msg/RelocalizationStatus.msg

定义

元素 类型 描述
timestamp_ns uint64 时间戳，单位纳秒
status string 重定位状态：

“RelocalizationNone”
"RelocalizationRunning"
"RelocalizationSucceed"
"RelocalizationFailed"
"RelocalizationCanceled"