rpos::features::artifact_provider::ArtifactUsage枚举

ArtifactUsage枚举地图人工添加地图类型

头文件

rpos/features/artifact_provider/feature.h

适用于

  • Slamware

枚举项

类型 取值 说明
ArtifactUsageVirtualWall 0 虚拟墙
ArtifactUsageVirtualTrack 1 虚拟轨道
ArtifactUsageScheduleArea 2 调度区域,用于实现多机器人协作。
ArtifactUsageMaintenanceArea 3 运维区域,用于环境多变区域,Slamware将自动更新此区域的地图。
ArtifactUsageForbiddenArea 4 禁行区域,禁止机器进入,一旦意外进入,则可以自动脱困。