rpos::features::motion_planner::MoveOption 结构体

MoveOption 结构体封装了 MoveOptionFlag 和 速度调制参数,作为机器人运动的可配置项。

头文件

rpos/features/motion_planner/feature.h

适用于

  • Slamware

成员变量示意

名称 类型 说明
flag MoveOptionFlag 机器人运行行为的配置选项 MoveOptionFlag
speed_ratio boost::optional 设置机器人行走速度因子。
fail_retry_count boost::optional 设置机器人任务失败,允许尝试次数。

构造器

  • 默认构造函数:
MoveOptions();