rpos::core::Feature类
Feature类表示一个特征,即一个特定的功能集合。
头文件
rpos/core/feature.h
适用于
- Slamware
- Mapper
构造器
Feature(const Feature&)
拷贝构造函数
运算符
Feature& operator=(const Feature&)
赋值运算符
方法
std::string featureId()
std::string description()
std::vector<std::string> dependencies()
bool initialize()
bool finalize()
template<class ActionT> ActionT cast()
将rpos::core::Feature的对象转换成子类的对象