rpos::core::Feature类

Feature类表示一个特征，即一个特定的功能集合。

头文件

rpos/core/feature.h

适用于

• Slamware
• Mapper

构造器

Feature(const Feature&)

拷贝构造函数

运算符

Feature& operator=(const Feature&)

赋值运算符

方法

std::string featureId()   

std::string description()   

std::vector<std::string> dependencies()

bool initialize()   

bool finalize()

template<class ActionT> ActionT cast()

将rpos::core::Feature的对象转换成子类的对象