rpos::features::location_provider::BitmapMap类

位图地图。

头文件

rpos/features/location_provider/map.h

适用于

  • Slamware
  • Mapper

父类

继承自rpos::features::location_provider::Map

构造器

BitmapMap(boost::shared_ptr)
该构造器仅限SDK内部使用

方法

static BitmapMap createMap()
创建一个地图对象

BitmapMapPixelFormat getMapFormat()
获得地图的像素格式。

void clear()
清除地图数据

void setMapData(float real_x, float real_y, int dimension_x, int dimension_y, float resolution, const std::vector& data, rpos::system::types::_u64 timestamp = 0)
设置地图数据

std::vector& getMapData() const
获取地图数据