rpos::core::ActionStatus枚举

ActionStatus枚举列举了动作的状态

头文件

rpos/core/action.h

适用于

  • Slamware

枚举项

ActionStatusWaitingForStart
动作正在等待开始

ActionStatusRunning
动作正在进行

ActionStatusFinished
动作已经完成

ActionStatusPaused
动作已经暂停

ActionStatusStopped
动作已经停止(取消)

ActionStatusError
动作执行过程中出现错误