rpos::features::motion_planner::MoveOption 结构体

MoveOption 结构体封装了 MoveOptionFlag 和 速度调制参数,作为机器人运动的可配置项。

头文件

rpos/features/motion_planner/feature.h

成员变量示意

MoveOptionFlag flag;

boost::optional speed_ratio;

构造器

  • 默认构造函数:
MoveOptions()