rpos::actions::MoveAction 类

MoveAction 类表示一个移动的动作,它包含了当前机器人规划的路径、检查点列表、移动的进程。

头文件

rpos/features/motion_planner/move_action.h

适用于

  • Slamware

父类

构造器

MoveAction()

默认构造函数

MoveAction(boost::shared_ptr<detail::MoveActionImpl> impl)

该构造器仅供 SDK 内部使用

MoveAction(const MoveAction&)

拷贝构造函数

MoveAction(MoveAction&&)

移动构造函数

运算符

MoveAction& operator=(const MoveAction&)

赋值运算符

方法

rpos::features::motion_planner::Path getRemainingPath()

获得已经规划好的,剩余的路径

rpos::features::motion_planner::Path getRemainingMilestones()

获得剩余的里程碑

继承自 rpos::core::Action 类的方法